Travel найчастіше використовується в функції дієслова і означає "подорожувати", "пересуватися з однієї точки в іншу". Travel дуже рідко використовується у функції іменника.

Наприклад:
I have to travel a lot for work.
Мені доводиться багато їздити по роботі.

Іменник Trip часто використовується замість слова holiday - "відпустка" (наприклад, go on a trip - "поїхати в відпустка"), коли відстань поїздки не велике.

Наприклад:
How was your trip?
Як пройшов твій відпустка (= твоя подорож)?

Trip часто використовується у зв'язку з бізнес-поїздки, поїздки у відрядження, і т. п.

Наприклад:
I have to travel a lot for work. I am off on another business trip next week.
Мені доводиться багато їздити по роботі. На наступному тижні я знову їду у відрядження.

Якщо Trip використовується у функції іменника, то він набуває зовсім іншого значення. Він означає "спіткнутися".

Наприклад:
I tripped over the carpet and sprained my ankle.
Я спіткнувся про килим і розтягнув ногу.

Іменник Voyage означає довгу поїздку по морю. Voyage дуже рідко використовується в функції дієслова.

Наприклад:
The voyage to South Africa took over six weeks.
Подорож до Південної Африки зайняла більше шести тижнів.

Іменник Journey означає "подорож", і частіше використовується в британській англійській, ніж в американській англійській.