Ідіома: get a grip on oneself / get a grip of oneself

Переклад: взяти себе в руки, контролювати себе, володіти собою

Приклад:

When he cried, she said, "Get a grip on yourself, Dear."
Коли він заплакав, вона сказала: «Візьми себе в руки, дорогий».

The man got a grip of himself and calmed вниз.
Чоловік взяв себе в руки, і заспокоївся.