Ідіома: set one's mind at rest

Переклад: перестати хвилюватися, турбуватися

Приклад:

I told my father the reason that we can't come in order to set his mind at rest.
Я сказав своєму батькові, чому ми не можемо прийти, щоб він перестав хвилюватися.