Ідіома: think on one's feet
Переклад: думати, планувати, вирішувати що-небудь прямо під час розмови, на ходу
Приклад:
My boss can think on her feet and she can easily handle most problems.
Моя начальниця вміє думати прямо на ходу, і вона легко вирішує більшість проблем.