Ідіома: dare someone to do something

Переклад: викликати кого-небудь на що-небудь, підбурювати кого-небудь на що-небудь

Приклад:

The little boy dared his friend to throw a rock at the window.
Маленький хлопчик спонукала свого друга кинути камінь у вікно.