Ідіома: take up (where one left off) / pick up (where one left off)

Переклад: продовжити що-небудь з того моменту або місця, де хто-небудь зупинився, закінчив

Приклад:

We will pick up where we left off during the next class.
Ми продовжимо з того місця, де зупинилися на наступному уроці.