Ідіома: stretch one's legs

Переклад: розім'яти ноги; пройтися після того, як сидіти або лежати довгий час

Приклад:

We stopped to stretch our legs after driving for several hours.
Ми зупинилися, щоб розім'яти ноги, після того, як ми їхали кілька годин поспіль.